Les Forces Armées Royales ont été créées le 14 mai 1956. Elles ont combattu lors de la guerre des sables en 1963, puis sur le front du Golan en 1973 lors de la Guerre du Kippour et contribué à sauver le régime zaïrois en 1977 lors des guerres du Shaba ; elles ont affronté le Polisario pour le contrôle du Sahara occidental et surveillent le mur des sables. Elles sont également intervenues en Somalie en 1993 et au Kosovo en 1999. Le 14 juillet 1999, les Forces armées royales ont défilé sur les Champs-Élysées, ce qui était alors exceptionnel pour une armée non française, à l'invitation du président de la République française de l'époque (Jacques Chirac). Aujourd'hui, elles participent aux missions de paix (MONUC, ONUCI, EUFOR, KFOR ETC...)