Jednostka Wojskowa 4101 jest najstarszą jednostką wojskową polskich komandosów. Została sformowana w 1961 roku.
Żołnierze JWK posiadają umiejętności z taktyki zielonej, taktyki czarnej, taktyki niebieskiej i taktyki czerwonej.
W ramach prowadzenia działań specjalnych jednostka wykonuje zadania z zakresu:
SR – (Special Reconnaissance) – rozpoznanie specjalne m.in. zbieranie informacji specjalistycznych, ocena efektów uderzeń w przeciwnika na cele operacyjne, strategiczne
UW – (Unconventional Warfare) – działania nieregularne, prowadzenie walki partyzanckiej, działań przeciwdywersyjnych
DA – (Direct Action) – akcja bezpośrednia np. dywersja, zasadzka
PR – (Personnel Recovery) – wchodzi w to m.in. CSAR – (Combat Search and Rescue), odzyskiwanie zaginionego, uprowadzonego personelu służbowego z terenów objętych działaniami (ewakuacja).
CT – (Counterterrorism) – kontrterroryzm, zwalczanie przeciwnika asymetrycznego.
MS – (Military Support) – wsparcie militarne – szkolenie wojsk sojuszniczych.
CSAR – (Combat Search and Rescue) – Prowadzenie bojowych akcji ratowniczo-poszukiwawczych.
MOOTW – (Military Operations Other Than War) Operacje reagowania kryzysowego
HR – (Hostage Rescue), czyli uwalnianie zakładników.
CPP – (Close Personal Protection), czyli ochrona osobista VIP.
W 2007 roku 1 Pułk Specjalny Komandosów przeszedł z Wojsk Lądowych w skład Wojsk Specjalnych.