由于两位宇航员的好奇心，宇宙的邪恶之源丽达女王和她的手下从封印中逃脱，并在月球上建立了基地，意图征服地球。地球上，太空人佐藤察觉到了丽达女王的侵略野心，于是命令机器人阿尔法立即从美国天使丛林高中传唤了杰森、曲妮、比利、扎克、金伯莉等五名少年到指挥中心。佐藤向他们说明了地球的危机，并将五个变身器交给了他们，每个变身器上镶嵌着变身能量之源——恐龙能源币，让他们变身成为身着红、黄、蓝、黑、粉红五种不同颜色的超能战士。这样，地球上第一代恐龙战队诞生了。五名少年不仅英勇善战，而且有佐藤开发的强大装备——巨型战斗机器恐龙佐德，五架恐龙佐德可以组合成大机器人超级佐德。